送料小车自动化控制培训资料(pdf 41页)

目录
绪论1
一、可编程控制器（PLC）概况..3
（一）PLC 的定义..3
（二）PLC 的特点..3
（三）PLC 的基本组成4
二、组态王的简介5
（一）组态王的功能.5
（二）组态王的结构.5
三、设计课题的设定与要求..7
（一）控制系统概况.7
（二）系统要求8
（三）控制要求8
（四）方案论证9
（五）设计思想.10
四、PLC 程序设计..14
（一）小车的运行状态设置..14
（二）PLC 类型的选择14
（三）程序原理.15
（四）具体运行举例..17
（五）运料小车控制系统流程图22
（六）系统梯形图23
（七）PLC 外部接线..31
（八）测试方法.32
结论.36
参考文献..37
致谢.38
附录运料小车运行情况.39

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