虚拟拆装仿真平台碰撞检测功能的实现培训资料(pdf 83页)

学位论文原创性声明_I
学位论文版权使用授权书I
摘要：II
AbstractIIl
目录．V
插图索引．VIII
第1章绪论1
1．1引言1
1．2课题的来源、目的和意义．2
1．3碰撞检测国内外研究现状3
1．4主要研究内容3
1．5论文的主要内容及章节安排．4
第2章虚拟拆装仿真平台的构建一5
2．1平台的结构框架．．5
2．2平台的功能需求5
2．3平台的关键技术_一6
2．3．1产品建模．6
2-3．2模型的载入．6
2．3．3场景管理．．．一7
2．3．4场景加速一7
2．3．5三维用户界面．7
2．3．6拆装动画一8
2．3．6．1拆装路径生成一8
2．3．6．2路径动画的控制．9
2．4基于参考模型的拆装工艺规划．9
2．5平台中增添碰撞检测功能的必要性10
2．5．1平台的缺陷和不足和改进方法10
2．5．2修正及改进方案“
2．6本章小结12
第3章常用碰撞检测技术的研究与分析13
3．1碰撞检测算法的流程．．13
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摘要：II
AbstractIIl
目录．V
插图索引．VIII
第1章绪论1
1．1引言1
1．2课题的来源、目的和意义．2
1．3碰撞检测国内外研究现状3
1．4主要研究内容3
1．5论文的主要内容及章节安排．4
第2章虚拟拆装仿真平台的构建一5
2．1平台的结构框架．．5
2．2平台的功能需求5
2．3平台的关键技术_一6
2．3．1产品建模．6
2-3．2模型的载入．6
2．3．3场景管理．．．一7
2．3．4场景加速一7
2．3．5三维用户界面．7
2．3．6拆装动画一8
2．3．6．1拆装路径生成一8
2．3．6．2路径动画的控制．9
2．4基于参考模型的拆装工艺规划．9
2．5平台中增添碰撞检测功能的必要性10
2．5．1平台的缺陷和不足和改进方法10
2．5．2修正及改进方案“
2．6本章小结12
第3章常用碰撞检测技术的研究与分析13
3．1碰撞检测算法的流程．．13
3．2包围体技术．．13
3．2．1轴对齐包围盒(AABB)的性能分析14
3．2．2包围球(Sphere)的性能分析19
3．2．3方向包围盒(OBB)的性能分析．．21
3．2．4离散有向多面体(艮DOP)的性能分析．25
3．3各包围盒性能对比及在平台的中可行性分析．26．
3．4层次结构包围体技术．．26
3．4．1层次树结构的构建27
3．5空间划分技术一29
3．5．1均分网格29
3．5．2树形层次网格30
3．6基于三角形面片的精确碰撞检测30
3．6．1三角形之间的相交测试一31
3．7本章小结3 l
第4章混合快速碰撞检测算法的设计32
4．1平台对碰撞检测算法的期望32
4．2初步检测阶段方案．．32
4．2．1基于约束关系的AABB包围体．33
4．2．2虚拟拆装仿真平台对层次树结构的基本要求．36
4．2．2．1层次树的建立策略37
4．2．2．2模型二叉树的构建一38
4．2．2．3二叉树层次结构的遍历方式41
4．2．3动态对象的相交测试方案41
4．2．3．1运动球体与AABB间的相交测试42
4．2．3．2运动AABB之间的相交测试42
4．3详细碰撞检测阶段方案一43
4．3．1优化后的三角形面片相交测试算法．43
4．3．1．1平面相交测试的优化43
4．3．1．2基于空间几何学的三角形相交测试算法44
4．3．1．2．1三角形相交状态反证算法46
4．4混合快速碰撞检测算法一47
4．5本章小结．47
第5章虚拟装仿真平台碰撞检测的实现48
5．1虚拟拆装仿真平台中碰撞检测流程48
5．2虚拟拆装仿真系统中碰撞检测示例49

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