柔性自动化制造技术与装备概论(PPT 54页)

4.1概述
4.1.2柔性自动化制造技术发展历程及现状
2.柔性自动化制造技术的研究现状
3.柔性自动化制造技术的发展趋势
4.3工业机器人
3.工业机器人的分类
4.3.2  工业机器人的驱动系统与控制系统
2．工业机器人的控制系统
(3)机器人控制系统的分类
(4)机器人控制系统的结构
 2)主从控制方式：
4.3.3工业机器人的应用案例
2．装配机器人
3．搬运机器人
5.其他用途机器人
娱乐机器人
1997年的NASA第一个成功登陆火星的Sojourney实验机
仿人型机器人
4．5  柔性制造系统(FMS)
2．FMS的基本组成
3.FMS的主要特征
4.FMS中机床的配置形式
5.柔性制造系统FMS的类型
4.5.2 FMS中的加工系统
2．常用的加工设备
(2)FMS输送装置的工作路径
2.物流系统的物料装卸与交换装置
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