自动控制原理虚拟实验系统(doc 45页)

目录
摘要 I
ABSTRACT II
1  绪论 1
1.1  课题研究的背景 1
1.2  课题研究的目的与意义 1
2  系统总体方案论证 2
2.1  本课题的设计任务 2
2.2  方案论证 2
3  设计原理 4
3.1  一阶系统惯性环节虚拟实验系统设计原理 4
3.1.1  一阶惯性环节数学模型的建立 4
3.1.2  MATLAB仿真 4
3.2  二阶系统的时域特性研究 5
3.2.1  二阶系统数学模型的建立 5
3.2.2  MATLAB仿真 6
3.4 系统校正 6
3.4.1  串联超前校正 7
3.4.2  串联滞后校正 8
3.4.3  串联滞后-超前校正 8
3.5 PID控制系统 10
3.5.1 PID控制原理 10
3.5.2 水箱模型分析 11
4  程序方案设计 12
4.1  总体设计 12
4.2  基于LABVIEW的虚拟实验系统设计 12
4.3  用户管理程序设计 13
5  《自动控制原理》虚拟实验系统开发 15
5.1  一阶系统惯性环节虚拟实验系统 15
5.1.1  功能描述 15
5.1.2  设计步骤 15
5.2  二阶系统的时域特性研究 16
5.1.1  功能描述 17
5.1.2  设计步骤 17
5.3  二阶系统稳定性判定 19
5.3.1  功能描述 19
5.3.2  设计步骤 19
5.3.3 MATLAB仿真 21
5.4  奈氏曲线的绘制及稳定性判断 21
5.4.1  功能描述 21
5.4.2  设计步骤 21
5.5 系统根轨迹图绘制 23
5.5.1  功能描述 23
5.5.2  设计步骤 23
5.6  增益裕量与相位裕量分析 25
5.6.1  功能描述 25
5.6.2  设计步骤 25
5.7  超前校正与滞后校正 26
5.7.1  功能描述 26
5.7.2  设计步骤 27
5.8采样系统校正虚拟实验系统 29
5.8.1  功能描述 29
5.8.2  设计步骤 29
5.8.3  MATLAB仿真 31
5.9  基于PID算法的水位控制系统 32
5.9.1  功能描述 32
5.9.2  设计步骤 32
5.10  综合性实验 33
5.10.1  功能描述 33
5.10.2  设计步骤 33
6  登录系统设计 36
6.1  功能描述 36
6.2  设计步骤 36
结论 37
参考文献 39
致谢 38

 

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