智能循迹小车详细制作过程(DOC 52页)

目录
第一章 引言1
1.1 智能车制作概述 1
1.2 参考文献综述 1
1.3 技术报告内容与结构 1
第二章 设计方案概述 3
2.1 总体设计 3
2.2 具体方案 3
2.2.1 道路识别模块 3
2.2.2 速度检测模块 4
第三章 模型车整体设计 5
3.1 机械部分的调整 5
3.2 传感器设计与安装 5
3.2.1 光电管安装： 5
3.2.2 摄像头安装： 6
3.2.3 测速装置 7
第四章 硬件电路设计 9
4.1 整体介绍 9
4.2 各模块电路介绍 . 10
第五章 控制算法实现 . 15
5.1 总体软件设计 . 15
5.2 路径识别算法 . 16
5.2.2 基于光电管的模糊控制算法 . 16
5.2.2 基于CMOS的算法 . 18
5.2.3 两者的结合 . 20
5.3 速度控制算法 . 20
第六章 调试及主要问题解决 . 23
6.1 调试工具 . 23
6.2 调试过程 . 24
6.3  主要技术参数说明 . 25 第七章  结论27 附录A 参考书目. I
附录B 部分程序 II
 

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