基于单片机的智能小车的设计与制作(DOC 33页)

目录
1绪论 4
1.1本课题的研究的背景以及现实意义 4
1.2课题研究的目的和意义 6
1.3本设计的研究方向 6
2方案设计 7
2.1小车车体的选用 7
2.2主控芯片的选用 7
2.3PWM调速系统的实现 8
2.4系统原理图 9
3系统的硬件设计 11
3.1单片机电路的设计 11
3.1.1单片机的功能特性描述 11
3.1.2晶振电路 12
3.1.3复位电路 13
3.2红外线循迹避障模块 14
3.2.1黑线循迹模块 14
3.2.2避障模块设计 15
3.3声控模块 16
3.4比较模块 16
3.5测速模块和循光模块 17
3.6电源模块 18
3.7电机驱动模块 18
3.7.1．L298N引脚结构 19
3.7.2．电机驱动原理 20
3.7.3小车运动逻辑 22
3.8红外遥控 23
3.8.1．红外线遥控系统结构 23
3.8.2．编码方式与解码原理 24
4系统的软件设计 25
4.1Keil编译器软件 25
4.2外部中断子程序流程图 27
4.3主程序流程图 28
4.4定时器中断程序设计 28
5系统的总体调试 28
5.1硬件的测试 28
5.2系统的软件调试 29
6结论 31
参考文献 32

 

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