基于人工智能的PID算法的研究(PDF 64页)

内容摘要
第一章绪论
1．1控制理论的发展
控制理论是与人类社会发展密切联系的--17学科，是控制科学的核心。控制
理论作为一门科学，它的产生可追溯到18世纪中叶英国的第一次技术革命。现
在，随着通讯技术及信息处理技术的迅速发展，更加推动了控制理论不断地向前
发展。控制理论的发展过程一般可以分为三个阶段：
第一阶段二十世纪40到60年代，称为“古典控制理论时期"
第二阶段二十世纪60于70年代，称为“现代控制理论时期"
第三阶段二十世纪70年代末至今。70年代末，控制理论向着“大系统理论”
和“智能控制"方向发展，前者是控制理论在广度上的开拓，后者是控制理论在
深度上的挖掘。
1．2智能控制的发展与现状
传统控制是经典控制和现代控制理论的统称，它们的主要特征是基于模型的
控制。由于被控对象越来越复杂。其复杂性表现为高度的非线性，高噪声干扰、
动态突变性以及分散的传感元件，分层和分散的决策机构、多时间尺度，复杂的
信息结构等，这些复杂性都难以用精确的数学模型(微分方程或差分方程)来描述。
除了上述复杂性以外，往往还存在着某些不确定性，不确定性也难以用精确数学
方法加以描述。然而，对这样复杂系统的控制性能的要求越来越高，这样一来，
基于精确模型的传统控制就难以解决上述复杂对象的控制问题。在这样复杂对象
的控制问题面前，人们将人工智能的方法和反馈控制相结合，解决复杂系统面临
的复杂控制系统的难题。

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