虚拟现实的接口设备(PPT 229页)

主要内容
课前索引
第一节　位姿传感器
第二节　视觉显示
第三节　听觉显示
第四节　力觉和触觉显示
章节小结
课后习题

 

 

虚拟现实技术
第二章虚拟现实的接口设备
课前索引
第一节位姿传感器
位姿传感器的概述
位姿传感器的要求
2各种位姿跟踪器的比较
3研究要求
位姿传感器——机械式传感器
测角器（“安在身体上的”机械跟踪器）
安在地面上的机械链接
机械式传感器的产品
机械传感器产品一-------跟踪球
跟踪球的外观以及原理图
机械传感器产品二------3-D探头
机械传感器产品三-----传感手套
传感手套---数据手套
传感手套---CyberGlove
传感手套---PowerGlove
传感手套---DextrousHandMaster(灵巧手设备)
位姿传感器----电磁传感器
电磁传感器的优缺点
电磁传感器的产品
位姿传感器——超声传感器
使用超声传感器示意图
超声波传感器测量原理----测量飞行时间一
超声波传感器测量原理----测量相位
位姿传感器----惯性传感器和混合传感器
惯性传感器的优缺点：
惯性传感器的产品
混合传感器的优缺点
混合传感器的产品
位姿传感器---光学传感器
光学传感器的优缺点
光学传感器的产品
位姿传感器---运动接口
运动接口的优缺点
运动接口的产品
小节
第二节视觉显示
视觉显示概述
立体视觉的基本原理
视觉接口
CRT技术
LCD技术
VRD技术
VRD的主要指标
范例----IVRD
医学应用
VRD的未来
VLSI显示技术
全息显示
视觉显示的光学系统
头盔式立体显示
立体眼镜式立体显示
视觉显示的产品
视觉显示产品
使用主动立体眼镜的立体显示系统
多表面显示系统的产品
第二节小结
第三节听觉显示
1听觉显示概述
2声音显示设备
3房间声音建模
声音的空间分布
房间声学建模
增强现实显示
非语音声音合成
非语音声音合成问题
第三节小节
第四节力觉和触觉显示
力觉和触觉显示概述
1接触反馈和力反馈
2接触反馈和力反馈的要求
（1）软件和模型
（2）心理物理学
（3）作用器
接触显示设备
触觉显示设备—气动接触反馈
触觉显示设备—振动触觉反馈
使用SMM的可编程触觉仿真器
触觉显示设备—增强的接触反馈
触觉显示设备—医学仿真中的接触反馈
力觉显示设备
力觉显示设备---力反馈鼠标FEELitMouse
力觉显示设备---力反馈手柄
力觉显示设备---力反馈手臂
知识点

 

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