人工智能与机器人实验设计(DOC 73页)

目录
实验一：认识乐高 9797 教育套装及其组件.1
一、实验目的.1
二、实验准备.1
三、实验器材.2
四、实验要点.3
1、认识主控制器及电机.3
2、认识各种传感器，并了解其功能.3
3、认识各种积木，并了解其功能.4
五、实验步骤. 11
1、拆封 9797 乐高教育基本套装. 11
2、认识主控制器与传感器. 11
3、认识各种 Lego 积木  11
4、利用各种 Lego 积木，发挥想象力，组装一个简单作品  12
六、实验注意事项.12
七、实验拓展.12
实验二：我能听见.13
一、实验目的.13
二、实验准备.13
三、实验器材.14
四、实验步骤.14
1、组装机器人.14
2、编制程序.16
3、运行程序.17
五、实验要点.17
六、实验注意事项.17
七、实验拓展.18
实验三：探路机器人.19
一、实验目的.19
二、实验准备.19
三、实验器材.20
四、实验步骤.20
1、组装机器人.20
2、编制程序.22
3、运行程序.23
五、实验要点.23
六、实验注意事项.24
七、实验拓展.24
实验四：啊，撞墙了，我闪! .25
一、实验目的.25
二、实验准备.25
三、实验器材.26
四、实验步骤.26
1、组装机器人.26
2、编制程序.29
3、运行程序.29
五、实验要点.29
六、实验注意事项.30
七、实验拓展.30
实验五：黑白边缘检测.31
一、实验目的.31
二、实验准备.31
三、实验器材.32
四、实验步骤.32
1、组装机器人.32
2、编制程序.33
3、运行程序.34
五、实验要点.34
六、实验注意事项.35
七、实验拓展.35
实验六：LabVIEW 初探  36
一、实验目的.36
二、实验准备.36
三、实验器材.38
四、实验步骤.38
1、LabVIEW 软件安装与启动  38
2、认识 LabVIEW 软件  40
五、实验要点.42
六、实验注意事项.43
七、实验拓展.43
实验七：我的速度我做主.44
一、实验目的.44
二、实验准备.44
三、实验器材.45
四、实验步骤.45 1、启动 LabVIEW，并新建一个空白 VI 文件 .45
2、编制程序.46
3、装载程序到 NXT 机器人 50
4、运行程序.52
五、扩展实验.52
1、编制击球程序.52
2、运行程序.53
六、实验要点.53
七、实验注意事项.53
八、实验拓展.54
实验八：随机速度前进，按键即停.55
一、实验目的.55
二、实验准备.55
三、实验器材.55
四、实验步骤.55 1、启动 LabVIEW，并新建一个空白 VI 文件 .55
2、编制程序.56
3、装载程序到 NXT 机器人  59
4、运行以及调试程序.60
五、实验要点.60
六、实验注意事项.60
七、实验拓展.61
实验九：谨慎前行.62
一、实验目的.62
二、实验准备.62
三、实验器材.62
四、实验步骤.62 1、启动 LabVIEW，并新建一个空白 VI 文件 .63
2、编制程序.63
3、装载程序到 NXT 机器人 65
4、运行以及调试程序.66
五、拓展实验.66
1、编制程序.66
2、运行并调试程序.68
六、实验要点.68
七、实验注意事项.68
八、实验拓展.69
 

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