基于图像的VR技术培训课件(PPT 84页)

主要内容
基于图像的VR技术
VR的两种研究方法简介
基于图像绘制技术
基于图像的建模和绘制技术
摄像机：模型及定标
一、 Camera模型：针孔成像模型
Camera模型：四种参考坐标系
Camera模型：代数模型
二、Camera定标
Camera定标：线性模型情形
Camera定标：非线性模型情形
Camera定标：立体视觉情形
Camera定标
全景图像的生成
柱面全景模型
1、柱面正投影算法
1、柱面全景图像的拼接
（1）特征点的提取及相关匹配算法
M矩阵的鲁棒求解
图像的缝合
摄像机焦距的求解
缝合点的查找
图像的色彩融合
球面全景图生成技术
球面正投影算法

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