基于单片机的工厂智能运料小车(DOC 32页)

目录
1绪论 1
1.1智能运料小车概述 1
1.1.1运料小车发展历程 1
1.1.2智能运料小车的分类 2
1.1.3智能运料小车的应用 2
1.2智能运料小车的关键技术 3
2.智能运料小车的整体设计规划 5
2.1整体规划 5
2.1.1系统基本流程 5
2.1.2小车的具体构成 5
2.2确定总体规划 6
3.硬件设计部分 7
3.1单片机电路 7
3.1.1单片机的功能特性描述 7
3.1.2晶振电路 7
3.1.3复位电路 7
3.2.1传感器分布 8
3.3电机驱动电路部分 9
3.3.1L298N引脚结构 9
3.3.2电机驱动原理 10
4.软件规划部分 12
4.1软件规划流程 12
5.整体测试 13
5.1硬件部分 13
5.2软件部分 13
结论 14
参考文献 15
附录A程序代码 16
附录B原理图 22
致谢 26

 

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