铝合金工件机器人自动化焊接系统研究与开发(doc 72页)

第一章 绪论 1
1.1 引言 1
1.2 课题来源和研究意义 2
1.3 自动化焊接工作站国内外研究现状 2
1.3.1焊接工作站系统 4
1.3.2 焊接工件柔性工装技术 5
1.3.3 铝合金自动化焊接 6
1.4 论文的研究内容和章节安排 7
1.5 本章小结 8
第二章 铝合金焊接工作站系统总体设计 9
2.1 引言 9
2.2 功能需求分析 9
2.3 焊接工作站布局研究及结构设计 10
2.3.1 工作站整体布局研究与设计 10
2.3.2 工作站结构研究 11
2.3.3 工作站结构设计 14
2.4 本章小结 18
第三章 机器人移载平台的研究与设计 19
3.1 概述 19
3.2 焊接机器人安装方式的研究 19
3.3 机器人移载平台研究 24
3.3.1 丝杠导轨平台关键部件研究 24
3.3.2 丝杠导轨平台机械结构 29
3.4 本章小结 32
第四章 DSLD工件柔性装夹技术 33
4.1概述 33
4.2 DSLD工件及其数学分析 33
4.2.1 DSLD工件定义 33
4.2.2 DSLD工件数学基础 33
4.2.3 DSLD工件定位点分析 35
4.3 DSLD工件的工装技术研究 37
4.3.1 组合夹具 38
4.3.2 可调夹具 38
4.3.3 DSLD工件的可调整夹具原理 39
4.4 本章小结 42
第五章 基于实例的自动化焊接工作站设计与调试 43
5.1 概述 43
5.2 焊接工作站设计 43
5.3 铝合金脚手架焊接工艺研究 45
5.3.1 铝合金金属焊接性研究 45
5.3.2 焊缝形状工艺性研究 46
5.3.3 焊接参数确定 48
5.4 程序示教与工件试焊 51
5.5 本章小结 52
第六章 总结与展望 53
6.1 本文的主要研究成果 53
6.2 研究中存在的问题和未来展望 53
参考文献 54
致谢 58
在学期间的研究成果及发表的学术论文 59
 

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