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机械手分拣系统的总体设计及思路(doc 37页)

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信息技术
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机械手,总体设计
机械手分拣系统的总体设计及思路(doc 37页)内容简介

机械手分拣系统的总体设计及思路目录:
1、前言……3
2、系统的总体设计及思路……3
2.1控制要求……4
2.2结构框图……4
2.3系统框图……5
3、系统的硬件设计……6
3.1PLC的发展概况……6
3.1.1PLC的定义……6
3.1.2PLC的特点……6
3.1.3PLC的应用领域……7
3.1.4三菱FX系列PLC……7
3.2机械手……8
3.2.1机械手概况……8
3.3传感器……9
3.3.1光电式接近开关……9
3.3.2对射式光电接近开关……10
3.3.3反射式光电接近开关……10
3.3.4漫射式(漫反射式)光电接近开关……11
3.3.5光纤式传感器……11
3.4光电传感器在自动检测中的应用……12
3.4.1对射式光电传感器应用……12
3.4.2反射式传感器应用……12
3.4.3漫反射式光电传感器应用……12
3.5霍尔传感器……13
3.6电子式行程开关……13
3.6.1.Festo的接近式传感器……13
3.6.2电子式行程开关位置控制装置……14
3.7压力传感器……14
3.8.传感器的连接方法……14
3.9使用电器设备的注意事项……15
3.91电气回路连接安全规则……15
3.92.模拟检测……15
4、可编程控制器控制部分……16
4.1机械手移送工件动作过程……17
4.2操作方式概念……17
4.4机械手与PLC的I/0(输入/输出端口)……22
4.5使用编程软件包(FXGP/WIN—C)对系统进行全过程监控……23
4.6摆动机械手的控制……25
4.7全系统PLC控制程序……25
5、结束语……30
参考文献……30
致谢……32

 


机械手分拣系统的总体设计及思路内容提要:
在很长的时间里,分拣工作的进行都是靠人工来完成的,但是随着社会的不断发展,人民物质文化生活水平日益提高,人工分拣的生产效率低、成本高等缺点越来越突出。
为了改变落后的生产状态,缓解日趋紧张的供求关系,且市场的竞争也越来越激烈,因此各个企业都迫切地需要改进生产技术,提高生产效率,尤其在需要进行材料分拣的企业。而随着科学技术的飞速发展,计算机的普遍应用,多工步机械手的研究终于得到普及,它可以搬运货物,分拣物品等,节省了大量的人力无力,效率也提高了不少。
本文就介绍了基于PLC控制的自动分拣控制系统,利用气动实现动作,PLC作控制器设计了一种成本较低,效率较高的材料自动分拣装置,在分拣的过程中取得了较好的控制效果。

 


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