机器人的智能化技术培训教材(PPT 45页)

机器人的智能化技术
智能机器人概述
智能机器人的技术要求
识别过程
智能机器人应用实例
服务智能机器人三大核心技术模块：
服务智能机器人
一、多传感器信息融合
1.信息融合的功能模型
2.信息融合的结构模型
3.多传感器信息融合实现的数学模型
二、导航与定位
1、视觉导航定位
2、光反射导航定位
3、GPS全球定位系统
三、路径规划
1.模版匹配路径规划技术
2.人工势场路径规划技术
3.地图构建路径规划技术
4.人工智能路径规划技术
三大技术成为智能机器人发展的关键要素
智能机器人发展的关键要素
12大智能机器人技术
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