工业机器人的技术指标介绍(PPT 40页)

课前回顾
章节目录
学习目标
2.2工业机器人的技术指标
相关术语及性能指标
一、关节（Joint）：即运动副，允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构。
二、连杆（Link）：机器人手臂上被相邻两关节分开的部分。
工业机器人典型行业应用的工作精度
2.3工业机器人的运动控制
机器人运动学问题
(2)运动学逆问题
机器人的点位运动和连续路径运动
机器人的位置控制
运动控制电机及驱动
2．伺服电动机系统
伺服电机，在自动控制系统中，用作执行元件，把所收
本章小结
思考练习
（1）定位精度

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