机器人程序编辑与运行知识培训教材(PPT 84页)

学习目标
工作任务
任务分析
相关知识
2）位置数据类型
P[]：相对位置
Eg：LMOVEP[1]
#P[]：绝对轴位置Eg：LMOVE#P[1]
注：P相对位置在一个程序中只代表位置及坐标方向的一致性，机器人位于不同位置、姿势时，运动到同一个相对位置有可能产生的各轴值不同；而绝对轴位置则表示机器人运动目标点位置、坐标及机器人各轴目标值均须一致。
任务实施
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