机器人运动学培训教材(PPT 42页)
机器人运动学培训教材(PPT 42页)内容简介
本章主要内容
3.1机器人正运动学方程
3.1机器人正运动学方程
关节编号
3.1.1连杆描述
3.1.2连杆连接的描述
3.1.3连杆附加坐标系的规定
3.1.3连杆附加
3.1.4操作臂
3.1.4操作臂运动学方程
PUMA560型
人运动学方程
PUMA560型机器人运动学方程
3.2机器人逆运动学方程
3.2机器人逆运动学
3.2.1可解性
3.2.2多解性
求解方法
PUMA560机器人逆运动学方程
3.2机器人逆运动学
3.2.5关节空间和操作空间
..............................
3.1机器人正运动学方程
3.1机器人正运动学方程
关节编号
3.1.1连杆描述
3.1.2连杆连接的描述
3.1.3连杆附加坐标系的规定
3.1.3连杆附加
3.1.4操作臂
3.1.4操作臂运动学方程
PUMA560型
人运动学方程
PUMA560型机器人运动学方程
3.2机器人逆运动学方程
3.2机器人逆运动学
3.2.1可解性
3.2.2多解性
求解方法
PUMA560机器人逆运动学方程
3.2机器人逆运动学
3.2.5关节空间和操作空间
..............................
下一篇:尚无数据
用户登陆
智能制造热门资料
智能制造相关下载