先进机器人专题(PPT 26页)

机器人智能
机器人的自治与工作环境
多传感器信息融合
智能机器人与多传感器信息融合
多传感器集成和信息融合的主要优点
多传感器融合的方法
信息融合的层次和处理形态
信息融合的层次和处理形态——原始/观察信息层
信息融合的层次和处理形态——特征层
信息融合的层次和处理形态——决策层
分散自律控制
分散自律机器人系统
自律分散控制的特点
机器人中使用的最新技术
关于机器人安全性问题
理解度Check
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