机器人传感器及机器人应用培训教材(PPT 40页)

引言：
一、机器人需要的感觉能力（1）
一、机器人需要的感觉能力（2）
二、传感器的分类
1．内传感器：
2．外传感器：
三、典型内传感器
1．规定位置检测的内传感器：
典型元器件图例：
2．位置、角度测量（1）：
2．位置、角度测量（2）：
光电编码器工作原理图：
光电编码器结构示意图：
2．位置、角度测量（3）：
3．速度测量（1）：
3．速度测量（2）：
3．速度测量（3）：
测速发电机图例（1）：
测速发电机图例（2）：
四、典型外传感器
1．接触觉传感器：
接触觉传感器图例：
2．压觉传感器：
压觉传感器图例：
3．滑觉传感器：
滑觉传感器图例：
五、机器人的应用
1、弧焊机器人（1）：
1、弧焊机器人（2）：
2、喷漆机器人（1）：
4、FMS系统中机器人：
5、摘果机器人：
6、剪枝机器人：
7、剪羊毛机器人：
8、导医机器人：
9、“爱宝”机器狗
..............................