智能控制模糊控制设计实例(PPT 25页)

受控对象：倒锥形容器的液位高度h
检测装置：测量容器底部压力来间接测量液位
执行机构：系统的执行机构为电磁阀V1
,通过控制V1的开启度来控制液位。假设V1的开启度与液位呈线性关系。
模糊控制器：受控对象是倒锥形容器，其液位高度h和进水量Q间的关系不是线性关系，
且有实质性，因此是较为复杂的控制对象。此类控制对象采用模糊控制器是可取的方案。
首先确定模糊控制器结构。
为得到良好的控制性能，观测液位误差e和误差变化ec，
而控制量只有一个——电磁阀V1的开启电压u。因此，模糊控制器采用两输入单输出的二维结构。
2.确定语言变量。
设液位给定高度hd，实际高度h，则液位误差e=hd-h，取其语言变量为E，
论域X={-3，-2，-1，0，+1，+2，+3}，论域上模糊子集是Ai(i=1,2,…,7)，相应语言值为{正大（PB）
，正中（PM），正小（PS），零（Z），负小（NS），负中（NM），负大（NB）}。
分别表示当前水位h相对设定值hd为：“极低”、“很低”、
“偏低”、“正好”、“偏高”、“很高”、“极高”。

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