拆机图带你窥探扫地机器人内部结构做工(DOC 28页)

100张拆机图带你窥探科沃斯CR120扫地机器人内部结构做工
12串镍氢电池组参数
360度红外接收器PCBA
PCBA
上盖后部是风机
中部的吸尘进风口
中间是红外接收器，LED1是绿+橙光、LED2是红光
主控：意法基于ARM的32位MCU，型号STM32F07
仔细瞧瞧PCBA
保险杠
保险杠内侧的耐磨塑料片
俩扫把之一，右侧位，软的
储灰仓是这样打开的
储灰仓比较厚实
储灰仓舱盖铰链部分
充电口连接方式（请无视灰尘）
先看上盖
全家福
全部零部件
再拆底盘螺丝，拆开了
再看底盘
出气过滤口
出风口
到位后就停机，进入充电模式。
前侧底部的悬崖传感器，看样子就是红外反射原理
前滚轮和充电片，充电片是自动回家充电，与充电座的充电口接触用的
前面的保险杠，活动部件，上边是红外滤光窗，下边是橡胶防撞条
剩下的按键帽
取下来
取下的风机组件
另一面
右侧轮子，上下位置有伸缩性，带检测功能：工作时抬起扫地机会停机
后面的出风口
和充电钻比比大小
因旋转方向不同，有左右之分
对好位，爬向充电座，这是是扫把要慢速转
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