ABB机器人系统和出错信息概述(DOC 128页)

10009：工作内存满
10011：马达开状态
10013：紧急停止状态
10131：：程序停止
10196：保护区域不执行
11038：备份错误
111004：编织花样错误
11224：备份错误
117014：焊接设备错误
12138：恢复错误
20163:重新配置失败
20231：延迟的ES冲突
20251：变压器温度高
20313：IOCEN监督故障
20533：ES链电流冲突
33214：浮点数出错
37062：电源警告
38013：串形补偿Y错误
39203：+/-15V错误
40013：自变量错误
40030：类型错误
40047：名称错误
40056：指令错误
40263：名称错误
40323：装载错误
40659：未定义的负载
50130：同步故障
60024：超出极限
71092：无效设备类型
71261：运输层故障
驱动设备检测到故障
驱动设备检测到的3个连续的基准扭矩中差异太大，关节：%s
驱动设备检测到的3个连续的转子位置差异太大，关节：%s
驱动设备检测到的由于短路或电流控制器不稳定造
成马达电流高于可测量的最高值，关节：%s。
驱动设备检测到非扭矩产生电流高于允许的，关节：%s
驱动设备检测到马达高温，关节：%s
驱动设备风扇1不运行时的状态激活
驱动设备风扇2不运行时的状态激活
驱动设备风扇3不运行时的状态激活
驱动设备风扇4不运行时的状态激活
驱动设备驱动关节：%s报告的连续通信错误太多。
验证关节能以选择的SoftAct使用。
验证参数和/或关节能以选择的微调伺服使用。
验证圆圈中的点或检查重定向。
验证圆圈内的点。
验证定义了正确的测试信号
验证物理信道有效，见手册。
高数字小于等于低数字
高模拟小于等于低模拟
高速缓冲存储器模块功能不全。模块可能断裂或位置不正确。
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