机器人培训课件(PPT 64页)

机器人培训
1安全
1.1保障安全
1.2专门培训
!强制
示教和维护机器人的人员必须事先经过培训。
关于培训的更多信息请咨询首钢莫托曼机器人有限公司。
1.3机器人使用说明书清单
﹗强制
-MOTOMAN-机器人使用说明书
-NX100使用说明书
-NX100维护保养
-NX100操作要领书
1.4操作人员安全注意事项
•机器人的安装区域内禁止进行任何的危险作业。
请采取严格的安全预防措施,在工厂的相关区域内应安放,如“易燃”、
“高压”、“止步”或“闲人免进”等相应警示牌。
严格遵守下列条款
-穿着工作服(不穿宽松的衣服)。
-操作机器人时不许戴手套。
-内衣裤、衬衫和领带不要从工作服内露出。
-不佩戴大的首饰，如耳环、戒指或垂饰等。
未经许可的人员不得接近机器人和其外围的辅助设备。
！注意
绝不要强制地扳动机器人的轴。
绝不要倚靠在NX100或其他控制柜上；不要随意地按动操作键。
•在操作期间，绝不允许非工作人员触动NX100。
1.5机器人的安全注意事项
1.5.1安装及配线安全
选择一个区域安装机器人，并确认此区域足够大，
以确保装有工具的机器人转动时不会碰着墙、安全围栏或控制柜。
接地工程要遵守电气设备标准及内线规章制度。
搬运时注意
机器人本体尽可能用天车来搬。
搬运时尽可能按照机器人出厂姿态，（空间小，绳不会碰到电缆）
起吊NX100时，请检查下列事项:
如果在安装前需临时保管机器人，
则应将其放在稳固的平面上，并采取措施以防非工作人员随意触动。
!注意
确认有足够的空间来维修机器人、NX100和其它外围设备。
为了确保安全,一定要在能看得见机器人的位置进行操作。
NX100应安装在机器人动作范围的安全围栏之外。
针对各种机器人，应按说明书中规定的螺栓大小及类型来安装机器人.
设定后将NX100的位置固定。
为NX100配线前须熟悉配线图，配线须按配线图进行。
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