汽车倒车雷达系统设计方案(DOC 32页)

1绪论.......1
1.1倒车雷达的产生背景.......1
1.2设计的意义及要求.......1
1.3倒车雷达的发展史.......2
1.4论文的结构组成.......3
2倒车雷达的总体设计方案.......4
2.1超声波测距.......4
2.1.1超声波测距原理.......4
2.1.2测量与控制方法.......5
2.1.3理论计算.......5
2.1.4测量盲区.......6
2.2超声波传感器.......6
2.2.1超声波传感器原理及结构.......6
2.2.2超声波传感器的应用.......7
3硬件设计.......8
3.1超声波发射电路.......8
3.1.1超声波接收电路.......9
3.1.2超声波报警电路.......10
3.2超声波显示及控制部分电路.......10
3.2.1对AT89C51的描述及其功能特性.......10
3.2.2AT89C51单片机的原理及工作特点.......11
3.2.3单片机实现测距原理.......12
3.2.4稳压电源电路.......12
3.2.5显示电路原理.......13
3.2.6温度测量电路.......14
4软件设计.......16
4.1软件设计的要求.......17
4.2超声波测距的算法设计.......17
4.3主程序.......18
4.4超声波发送及接收中断程序.......19
4.5显示子程序和报警子程序.......20
4.6报警刷新程序.......21
总结.......23
致谢.......24
参考文献.......25
附录1：系统总电路.......26
附录2：部分程序.......27
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