工业机器人及其关键技术培训教材(PPT 80页)

提纲
机器人的动作机构具有类似与人或其它生物的某些器官的功能。
是一种自动机械装置，可以在无人参与下（独立性），
自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。
可以再编程，程序流程可变，即具有柔性(适应性）。
具有不同程度的智能性，如记忆、感知、推理、决策、学习。
我国机器人当前主要研究方向
机器人的组成、分类
机器人的分类
2、按机器人结构坐标系特点方式分类
1）直角坐标型机器人
2）圆柱坐标型机器人
3）极坐标型机器人
4）关节型机器人
电机性能比较
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