工业机器人电气控制系统简述(PPT 54页)

交流伺服的组成
永磁同步交流伺服电动机；
全数字交流永磁同步伺服驱动器。
伺服驱动器有两个部分组成
驱动器硬件和控制算法；
控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术。
伺服驱动器的接线
1.主回路接线
1）驱动器R、S、T电源线的连接；
2）驱动器与电动机电源线之间的接线；
2.控制电源类接线
1）R、T控制电源接线；
2）I/O接口控制电源接线；
3.信号指令线
1)指令接口
2)I/O接口
3)反馈检测类接线
4.通讯接线
传感器
传感器的分类
电气元器件
西门子PLC(CPU224)控制电机正反转
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