先进机器人技术培训教材(PPT 101页)

I、国内机器人技术发展现状
我国机器人技术的发展应用
70年代后期开始研制“七五”“863”工业机器人（1500台左右，国产占1/4左右）
特种机器人及智能机器人
水下（1000米，6000米无缆）排险爬壁管道防核化侦查核工业用遥控移动
自动导引小车（AGV）步行机（双足，四足，六足）地面军用智能车辆
其它（灵巧手，智能手爪，七自由度机器人等）
应用工程
汽车集团电子工业集团
首钢唐山与日本合资机器人公司
1999年“863”智能机器人主题产业化基地9个（哈工大、一汽、沈阳自动化所、
北京自动化所、大连华录、南开大学、上海交大、上海大学、兵工58所）
6000米无缆自治水下机器人
面向生物医学工程的微操作机器人
采摘机器人
微型机器人足球赛
II、国外机器人技术发展现状
工业机器人
制造业用—工业机器人
汽车、摩托车、家电设备、微电子器件、机械、飞机、舰船等制造业应用
第一代第二代第三代
大量属不可缺少的配角：搬运、喷漆、焊接、装配、码垛......
部分发挥加工主角的角色：
1.以机器人为核心的可重组的加工装
配系统—敏捷制造
2.以机器人为加工主体的机器人作业
系统
ŽX-Y-Z直角坐标机器人
Ž新一代机器人化机床（虚轴机床）
CRS公司研制的工业机器人
工业焊接机器人
工业传送机器人
美国公司研制的FMS系统
微机器人
空间机器人
空间舱外舱内机器人
NASA星球探测器
德国ROTEX遥操作机器人系统
仿生机器人
Pino人形机器人
博览会用机器人
特种机器人
具有表情的机器人
宠物机器人
双足及多足机器人
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