ABB机器人基本指令培训教材(PPT 47页)

ABB机器人基本指令
运动指令－MoveJ
运动指令－MoveL
运动指令－MoveC
运动控制指令－AccSet
运动控制指令－VelSet
计数指令－Add
计数指令－Clear
计数指令－Incr
计数指令－Decr
输入输出指令－PulseDO
输入输出指令－Set
输入输出指令－Reset
程序流程指令－IF
程序流程指令－TEST
程序流程指令－GOTO
程序流程指令－label
程序流程指令－WHILE
程序流程指令－WaitTime
程序运行停止指令－Break
程序运行停止指令－Exit
程序运行停止指令－Stop
程序运行停止指令－ExitCycle
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