机器人3D仿真系统教材(DOC 112页)

前言.....2
第一部分预备知识.....3
1.1虚拟机器人的结构与功能.....3
1.1.1身体结构.....3
1.1.2感觉器官.....3
1.1.3编程语言.....5
1.2《机器人3D仿真系统》能做什么.....5
1.2.1为机器人编写程序.....5
1.2.2创建环境.....5
1.2.3仿真运行.....6
第二部分初试身手.....7
第一课简易机器人安装.....8
第二课机器人前进.....12
第三课机器人转弯.....19
第四课机器人走正方形.....22
第五课机器人走五角星.....27
第六课机器人走圆形.....32
第七课落地扇.....35
第八课机器人测障.....41
第九课机器人走轨迹.....49
第十课机器人走迷宫.....61
第三章稳步前进.....64
第十一课走正方形.....65
第十二课赛车.....69
第十三课曲棍球比赛.....74
第十四课避障.....79
第十五课街道灭火.....82
第十六课消防员灭火.....86
第十七课消防员搜索.....90
第十八课机器人探宝.....94
第十九课射门.....97
第二十课点球.....101
第二十一课测障.....105
第二十二课过人.....108
第四部分我能赢.....111
4.1灭火比赛.....111
4.2机器人轨迹比赛.....111
附录一：《机器人3D仿真系统》的安装.....111
附录二：功能及函数说明.....111
附录三：如何利用工具制作地面纹理.....111
附件四：仿真机器人的端口说明.....111
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