ABB机器人维修手册(DOC 30页)

第一章:安全,维护
第三章机械手
1接好轴5电机的所有插头
1移除腕节单元如何移除在后面有叙述
10上好保护壳的调节盘的两颗螺栓注意:不同的机械手有不同的
10轻轻地拉出保护壳
10通过拆除尼龙带及保护壳上的两颗螺栓不同的机械手有不同的调节盘,
11将电缆保护壳穿过下臂
14接上电机3和电机4的所有插头位置见上图
15接上后面的电缆分离点的插头R2.M5/6位置见上图
16上好到手臂房的电缆保护壳的尼龙带位置见上图
2用两颗螺栓将电缆出口处的电缆密封盖
2从结构的中间放下电缆及插头注意电缆不要互相搅在一起
2移开轴6电机的盖子并断开所有的插头位置见上图
2移除轴5电机的盖子
2轻轻地将电缆保护壳从后面插入到上臂
3将上臂管里面的两个插头R3.FB5和位置见上图
3断开轴5电机上所有的插头
3装好轴5电机的盖子
3接上后盖处的插头R1.MP和R1.SMB
4装好腕节单元如何装腕节单元后面有叙述
4通过松开电缆密封盖电缆出口处的两颗
4将电缆从轴6电机里面拉出来
4接上地线位置见上图
5上好后盖的螺栓
5松开上臂管顶部的两颗螺栓来松开位置见上图
5移除轴5的电缆
6接好电机1和电机2的插头位置见上图
6断开管子里面的两个插头(R3.FB5和位置见上图
8移开电缆夹,后面的位置见上图
9断开电缆保护壳分离点的插头R2.M5/6位置见上图
主开关
其它连接
工装的电源或一些其它特殊的电源
当机器人关电后注意外部到控制柜的供电线路仍然有电
控制柜里面,如,I/O模块,有可能由外部供电
整流部分(400-480VAC及700VDC.注意:电容)
检查轴是否维持原位置
注意控制柜里面DClink储存的能量
用控制柜上的工作模式选择开关将电机关掉
电源
计算机系统的供电单元(230VAC)
输出部分(115/230VAC)
运行机械手的轴到最大的静态负载位置.
驱动单元(700VDC)
标准工具内容见前面详细叙述其它工具或步骤见下面的详细说明
电缆保护壳,轴1-4
电路图在维修手册2里面
见的电缆可以不断开,这样就不需再校正
设备序列号注意
具体检查如下
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