现代机器人操作培训指导书(DOC 29页)

1.1.系统概述
1.1.1.概述
1.2.操作面板
1.3.按钮描述
1.4.示教板的屏幕
1.5.键盘描述
1.6.手动操作
1.7.自动操作
1.7.1.自动操作
1.8.步骤
1.9.1.JOG操作键
1.9.2.轴坐标系统
1.9.3.工具坐标系统
1.9.坐标系统
1.基本操作
图1.1机器人系统的基本结构
图1.2示教器和操作面板
图1.3操作面板的外观
图1.4轴坐标系统
图1.5工具坐标系统（带弧焊焊枪）
图1.5示教板屏幕
图1.6工具坐标系统（不带弧焊焊枪）
Hi4/Hi4a操作培训指导书
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