工业机器人电气控制与维修培训教材(PPT 78页)

5.1.1可编程逻辑控制器（PLC)的定义
1．PLC定义
可编程逻辑控制器简称PLC（英文全称：ProgrammableLogicController）
。1987年国际电工委员会（IEC）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种数字运算操作的电子的电子系统，专门在工业环境下应用而设计。
它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、
计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(I)和输出(O)接口，
控制各种类型的机械设备或生产过程。”
该定义强调了可编程控制器是“数字运算操作的电子系统”，是一种计算机。
它是“专为工业环境下应用而设计”的工业计算机，是一种用程序改变控制功能的设备，
该种设备采用“面向用户的指令”，因此编程方便，可完成逻辑运算、
顺序控制、定时计数和数学运算操作，还具有数字量与模拟量的输入输出能力。
可编程控制器是应用面广、功能强大、使用方便的通用工业控制设备，
已经成为当代工业自动化的主要支柱之一。
2．PLC的应用范围。
PLC的应用范围极其广阔，经过30多年的发展，目前PLC已经广泛应用于冶金、石油、
化工、建材、电力、矿山、机械制造、汽车、交通运输、轻纺、环保等各行各业
。几乎可以说，凡是有控制系统存在的地方就有PLC。
概括起来，PLC的应用主要有以下5个方面。
（1）开关量控制
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