机器人的基本结构原理培训教材(DOC 41页)

第2章机器人的基本结构原理计划学时3
教学目的和要求：
1.弄清机器人的基本构成；
2.了解机器人的主要技术参数；
3.了解机器人的手部、腕部和臂部结构；
4.了解机器人的机身结构；
5.了解机器人的行走机构
重点：
1.掌握机器人的基本构成
2.弄清机器人都有哪些主要技术参数
3.机器人的手部、腕部和臂部结构
难点：
机器人的手部、腕部和臂部结构
思考题：
1.机器人由哪些部分组成？
2.机器人的主要技术参数有哪些？
3.机器人的行走机构共分几类，
请想象未来的机器人能否有其它类型的行走机构？
第2章概论
教学主要内容：
2.1机器人的基本构成
2.2机器人的主要技术参数
2.3人的手臂作用机能初步分析
2.4机器人的机械结构构成
2.5机器人的手部
2.6机器人的手臂
2.7机器人的机身
2.8机器人的行走机构
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