自动化仪表与过程控制培训课件(PPT 165页)

第一章过程控制与自动化仪表概述
一、过程控制系统的组成
指出图中被控对象，被控变量，操纵变量，干扰，设定值，偏差分别是什么？
反应器反应温度控制系统示意图，由哪几部分构成？请指出被控对象，被控变量，操纵变量，干扰各是什么？
过程控制系统的组成、分类及性能指标(一）过程控制系统的组成（图1－3、图1－4）
（1）被控参数（亦称系统输出）y(t)：被控过程内要求保持稳定的工艺参数；
（2）控制参数（亦称操作变量控制介质）q(t)：使被控参数保持期望值的物料量或能量；
（3）干扰量f(t)：除被控参数外，作用于被控过程并引起被控参数变化的各种因数；
（4）设定值r(t)：与被控参数相对应的设定值；
（5）反馈值z(t)：被控参数经测量变送后的实际测量值；
（6）偏差e(t)：设定值与反馈值之差；
（7）控制作用u(t)：控制器的输出值。
1.分类方法（被控量名称、多少、特定工艺、工具）；
2.安结构分类：
1）反馈控制；
2）前馈控制；
3）复合控制。
3.安设定值分类：
1）定值控制；
2）伺服控制；
3）顺序控制。
按照被控变量的给定值分类，可分成以下三类：
1．定值控制系统
定值控制系统是一种被控变量的给定值始终固定不变的控制系统。如：液位控制系统。
二、过程控制系统的分类
2．随动控制系统
随动控制系统是一种被控变量的给定值随时间不断变化的控制系统。
例如：锅炉的燃烧控制系统
为使燃料充分燃烧，空燃比保持一定比例，采用比值控制系统，要求空气和燃料保持一定比例。
由于燃料量随负荷变化，空气量随燃料量变化，即空气量的给定值也是随机变化的，所以是一个随动控制系统。
3．程序控制系统（又称顺序控制系统）
程序控制系统是被控变量的给定值按预定的时间程序来变化的控制系统。
例如：冶金工业中的金属热处理的温度控制
金属加热给定值都是按照预定的升温、恒温、降温等程序变化的，属于程序控制系统。
例：炉温控制系统画方块图
方块图与流程图
炉温控制系统方块图特点
画出如下反应器反应温度控制系统的方块图。
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