机器人系统培训教材(PPT 104页)

机器人系统的基本组成
机器人组成部分
一、机器人控制柜
1.1再现控制面板
1.2示教盘
1.3示教盘的显示区域
实际操作(一)
实际操作(二)
二.机器人主体
MOTOMAN-HP20
MOTOMAN-HP20技术参数
三.机器人的操作步骤及基本参数的设定
（2）接通伺服电源。
№.3轴操作。
轴节运动：
直角运动：
圆柱坐标：
用户坐标：
多种工具及用户坐标的切换：
TOOL工具参数设定
工具空间坐标的定义
工具坐标相对法兰坐标的角度定义
实例：
实际操作(三)
四示教
圆弧移动类型机器人将经过三个点，
以圆弧的方式移动。当机器人使用圆弧移动，移动指令是MOVC。
选择工具号：
实际操作(四)
5移动指令的编辑
删除移动指令：操作：
移动光标至需删除的行→按下[DELETE]→按下[ENTER]
更改移动指令位置：
更改移动指令类型：
6机器人停止与重新启动
机器人急停
机器人急停解除
实际操作(五)
7机器人程序JOB的编辑
（当使用了示教锁功能后，编辑的操作将被限制。）
删除程序
更改程序名称
程序编辑锁定
8程序内容编辑
程序内容选定：
程序内容复制：
程序内容剪切：
程序内容粘贴：
程序内容反向粘贴：
实际操作(六)
五同步文件定义
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