机器人培训之铝加工科（PPT 134页)
机器人培训之铝加工科（PPT 134页)内容简介
第一章安全注意事项
一.注意事项
1.FANUC机器人所有者.操作者必须对自己的安全负债
.FANUC不对机器使用的安全问题负责
.FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安装设备,必须遵守安全条款.
2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计者和调试者、
安装者必须熟悉机器人编程方式和系统应用及安装.
3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，
不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离
二,以下场合不可使用机器人
1.燃烧的环境
2.无线电干扰的环境
3.水中或其他液体中（需要特殊的机器人）
4.运送人或动物
5.不可攀扶
6.有爆炸可能的环境
7.其他
三安全操作规程
1)示教和手动机器人:
1.请不要带手套操作示教盘和操作盘.
2.在点动操作机器人时要采用较低的倍率以增加对机器人的控制机会.
3.在按下示教盘上的的点动键之前要考虑到机器人的运动趋热势.
4.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉.
5.机器人周围区域必须清洁,无油,水及杂质等.
2)生产运行
1.在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务.
2.须知道所有会左右机器人移动的开关,传感器和控制信号的位置和状态.
3.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急下按这些按钮.
4.永远不要认为机器人没有移动其它程序就已经完成.
因为这时机器人很有可能待让它继续移动的输入信号.
第二章机器人单元
一、机器人：
是由伺服电机驱动的机械机构组成的，
各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。
2、机器人的用途：
①Arcwelding（弧焊），
②Spotwelding(点焊），
③Handing(搬运），
④Sealing(涂胶），
⑤painting(喷漆），
⑥去毛刺，切割、激光焊接，测量等。
3、FANUC机器人的型号：
常规型号：
型号轴数手部负重（kg)
LRMATE100iB/200IB5/65/5
ARCMATE100iB/M-6iB66/6
ARCMATE120iB/M-6IB5/65/5
R-2000la/m-710AW5/65/5
4、机器人的主要参数
1）手部负重
2）运动轴数
3）2.3轴负重
4)运动范围（L）
5)安装方式(T)
6)重复定位精度
7)最大运动速度
5、机器人的编程方式
在线编程：在现场使用示教盒编程
离线编程：在PC上安装FANUC的编程软件可以实现离线编程
6、FANUC机器人的安装环境
1）环境温度0—45摄氏度
2）环境湿度：普通：75%RH
短时间：85%（一个月之内）
3）振动：=0.5G(4.9M/S2)
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一.注意事项
1.FANUC机器人所有者.操作者必须对自己的安全负债
.FANUC不对机器使用的安全问题负责
.FANUC提醒用户在使用FANUC机器人时必须使用安装设备,必须遵守安全条款.
2.FANUC机器人程序的设计者、机器人系统的设计者和调试者、
安装者必须熟悉机器人编程方式和系统应用及安装.
3.FANUC机器人和其他设备有很大的不同，
不同点在于机器人可以以很高的速度移动很大的距离
二,以下场合不可使用机器人
1.燃烧的环境
2.无线电干扰的环境
3.水中或其他液体中（需要特殊的机器人）
4.运送人或动物
5.不可攀扶
6.有爆炸可能的环境
7.其他
三安全操作规程
1)示教和手动机器人:
1.请不要带手套操作示教盘和操作盘.
2.在点动操作机器人时要采用较低的倍率以增加对机器人的控制机会.
3.在按下示教盘上的的点动键之前要考虑到机器人的运动趋热势.
4.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹,并确认该线路不受干涉.
5.机器人周围区域必须清洁,无油,水及杂质等.
2)生产运行
1.在开机运行前,须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务.
2.须知道所有会左右机器人移动的开关,传感器和控制信号的位置和状态.
3.必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置,准备在紧急下按这些按钮.
4.永远不要认为机器人没有移动其它程序就已经完成.
因为这时机器人很有可能待让它继续移动的输入信号.
第二章机器人单元
一、机器人：
是由伺服电机驱动的机械机构组成的，
各环节每一个结合处是一个关节点或坐标系。
2、机器人的用途：
①Arcwelding（弧焊），
②Spotwelding(点焊），
③Handing(搬运），
④Sealing(涂胶），
⑤painting(喷漆），
⑥去毛刺，切割、激光焊接，测量等。
3、FANUC机器人的型号：
常规型号：
型号轴数手部负重（kg)
LRMATE100iB/200IB5/65/5
ARCMATE100iB/M-6iB66/6
ARCMATE120iB/M-6IB5/65/5
R-2000la/m-710AW5/65/5
4、机器人的主要参数
1）手部负重
2）运动轴数
3）2.3轴负重
4)运动范围（L）
5)安装方式(T)
6)重复定位精度
7)最大运动速度
5、机器人的编程方式
在线编程：在现场使用示教盒编程
离线编程：在PC上安装FANUC的编程软件可以实现离线编程
6、FANUC机器人的安装环境
1）环境温度0—45摄氏度
2）环境湿度：普通：75%RH
短时间：85%（一个月之内）
3）振动：=0.5G(4.9M/S2)
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