机器人控制器概述(PPT 42页)
机器人控制器概述(PPT 42页)内容简介
1.控制柜门
2.主电源开关
3.LED指示板
4.控制面板
5.时间计数器
6.服务接口(可选)
7.示教器连接口
8.示教器悬挂架
9.示教器电缆悬挂架
10.开门手柄
AC1:柜门
AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板
AC3:底板
AC4:转动单元
AC5:右侧壁（正视图）
AC6:左侧壁（正视图）
AC7:顶板
控制柜的后壁、侧壁和旋转单元等处，
有不同的元件、连接器和接线端子板。
构成:
计算机模块
轴驱动单元模块
机箱控制模块
分布式输入/输出&通讯模块
机械手模块
电源模块
..............................
2.主电源开关
3.LED指示板
4.控制面板
5.时间计数器
6.服务接口(可选)
7.示教器连接口
8.示教器悬挂架
9.示教器电缆悬挂架
10.开门手柄
AC1:柜门
AC2:柜的后壁和可选的Harting连接板
AC3:底板
AC4:转动单元
AC5:右侧壁（正视图）
AC6:左侧壁（正视图）
AC7:顶板
控制柜的后壁、侧壁和旋转单元等处，
有不同的元件、连接器和接线端子板。
构成:
计算机模块
轴驱动单元模块
机箱控制模块
分布式输入/输出&通讯模块
机械手模块
电源模块
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