某机器人培训教材(PDF 117页)

一、机器人系统安全--2
二、徕斯机器人简介--3
三、机器人操作界面及功能键菜单介绍- 13
四、徕斯机器人命令介绍(按字母顺序) ---24
五、机器人坐标系及移动键---28
六、校正TCP及外部轴坐标系30
七、同步机器人轴、安全控制器、编码器- 32
八、建立备份、恢复备份-32
九、开关机及系统登录----33
十、建立新目录、新程序及程序类型34
十一、运行模式钥匙开关及测试模式比较--35
十二、程序练习- 37
十三、接触寻位软件39
十四、多层多道焊软件--45
十五、电弧跟踪软件51
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