物联网定位系统导论（PPT 50页)

GPS：定位原理
预备知识
在地表室外绝大位置至少有6颗星在视线范围
每颗星上装备铯原子钟(140万年误差1秒：4.4*10^-13/s)
卫星不断广播信息：每条信息包含信息发出时刻、
卫星在该时刻的坐标、时钟误差
北斗一号
由4颗卫星、中心控制系统、标校系统和各类用户机组成
系统能容纳的用户数为每小时540000户
用户终端机工作时要发送无线电信号
北斗2卫星导航系统
2020年完成
由5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星组成
提供两种服务方式，即开放服务和授权服务
开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务，
定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0．2米／秒。
授权服务是向授权用户提供更安全的定位、
测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
..............................