智能控制的产生与发展培训课件（PPT 51页)

主要内容
智能控制的产生和发展
智能控制的定义、特点
智能控制的主要分支
智能控制的结构理论体系

 

 

内容摘要
在公元1788年前后，瓦特采用离心调速器，改进了蒸气机，促进了工业大生产的进程。这种采用机械式调节原理实现的动力机速度自动控制是自动化发展中的第一个里程碑。
离心调速器开启了近代自动化控制的先河，实现了自动化控制，标志着近代自动化控制技术的诞生，对工业革命的影响巨大而深远。离心调速器结构简单，性能可靠，至今仍在大范围使用，具有不可或缺的作用！
1868年，以离心式调速器为背景，物理学家麦克斯韦尔(Maxwell)研究了反馈系统的稳定性问题，发表了目前公认的控制理论最早的理论论文--“论调速器(On Governors)”。
源自物理学与数学的自动控制理论(在当时称为自动调节原理，简称调节原理)开始逐步形成。
1892年，俄国李亚普诺夫(Lyapunov)的博士论文--“论运动稳定性的一般问题”，提出了李亚普诺夫(Lyapunov)稳定理论。
1922年，美国N.Minorsky 研制出用于船舶驾驶的伺服结构，提出了PID控制律。
1942年尼克尔斯 Nichols提出了回路整定技术(PID整定表和设计用的尼可尔斯图 )。

 

 

..............................