立体仓库控制系统论文(DOC 64页)

1  引 言.....1
2  PLC的简介.....2
2.1  可编程控制器发展史.....2
2.2.....PLC的构成.....3
2.2.1.....CPU模块.....3
2.2.2.....I/O模块.....4
2.2.3  电源模块.....4
2.3.....可编程控制器实现控制的要点.....4
2.4.....西门子S7-200介绍.....5
2.5.....CPU 226简介.....6
2.6.....编程软件.....8
2.6.1  基本功能.....8
2.6.2  三种编程器的特点.....8
3  定位自动控制系统总体设计.....10
3.1.....功能分析.....10
3.2.....定位自动控制系统PLC选型和资源配置.....11
3.2.1.....PLC选型.....11
3.2.2  PLC的I/O资源配置.....13
3.2.3  其他资源配置.....14
3.3  控制系统的主要功能.....15
3.3.1  工作方式选择.....15
3.3.2  变频调速系统控制.....16
3.3.3  货叉伸缩控制.....18
3.4  控制原理分析.....18
3.5  模型的自动寻址.....20
4  控制系统PLC程序设计流程.....21
4.1  程序设计思路.....21
4.2  程序流程图.....21
5  智能立体仓库物品定位自动控制系统的PLC程序说明.....23
5.1.....程序初始化.....23
5.2.....列向自动运行.....24
5.3.....手动控制.....26
5.4.....自动控制.....28
5.5.....自动控制机械手臂伸缩运动.....30
5.6.....自动控制存取物品.....33
结 论.....37
致 谢.....38
参考文献.....39
附 录A 英文原文.....40
附 录B 中英文对照.....44
附 录C 源程序.....47
附 录D 梯形图.....56
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