巷道式立体仓库输送装置的控制电路设计论文(DOC 46页)

第一章 绪论.....1
1.1 自动化立体仓库概述.....1
1.1.2 自动化立体仓库的构成.....1
1.1.3 巷道式立体仓库控制系统.....2
1.2 自动化立体仓库的发展现状和趋势.....2
1.3 主要研究内容及研究意义.....3
第2章 巷道式立体仓库的总体方案.....5
2.1 巷道式立体仓库主要参数设计.....5
2.1.1 立体仓库货架参数.....5
2.1.2 堆垛机的构成及参数（400）.....6
2.2 位置控制方案.....8
2.2.1 认址方案的比较.....8
2.2.2 认址方案的确定.....9
2.3 速度控制方案.....11
2.3.1交流异步电机变频调速原理.....11
2.3.2 堆垛机速度控制曲线设计.....12
2.4 信号检测方案.....15
第3章 数据采集卡的选型.....16
3.1 数据采集卡简介.....16
3.2 数据采集卡的选择.....17
第4章 信号检测电路的设计.....20
4.2位置检测电路.....20
4.1.1 光电开关的选型.....20
4.1.2  位置检测的电路设计.....22
4.2 货物检测电路.....23
4.3原点、货叉到位检测电路.....24
4.3.1 原点检测电路简介.....24
4.3.2 货叉到位检测电路简介.....25
4.3.3行程开关的选型.....25
4.3.4 原点、货叉到位检测电路设计.....25
4.4电机运行状况检测电路.....26
第5章 执行部分电路的设计.....27
5.1电机型号选择.....27
5.1.1运行电机的选型.....27
5.1.2起升电机的选型.....30
5.1.3货叉电机的选择.....30
5.2.1 变频器的控制方式.....31
5.2.2变频器的选型.....32
5.2.3 变频器制动电阻参数的计算.....33
5.3.3 变频器检测输出.....33
5.4.....其他各元器件选型.....33
5.4.1 断路器.....33
5.4.2 固态继电器.....34
5.4.3 接触器.....34
5.4.4 热继电器.....35
5.4.5 其他.....35
5.5执行部分电路接线图.....36
结 论.....37
致 谢.....39
参考文献.....40
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