自动化立体仓库设施及设备概述(PPT 80页)

第十章 自动化立体仓库设施及设备
【案例导入】
第一节  自动化立体仓库概述
一、自动化立体仓库系统组成
二、自动化立体仓库系统的功能
三、自动化立体仓库的分类
四、自动化立体仓库的特点
2．自动化立体仓库的缺点
3、自动化立体仓库的适用条件
第二节  仓库的基建及公用工程设施
货架与仓库建筑分离
二、消防系统
三、照明系统
四、通风及采暖系统
五、动力系统
六、其他设施
第三节 自动化立体仓库机械设备
（三）按负载能力分类（1）轻负载式高层货架
（2）单元负载式高层货架
二、巷道堆垛机
双立柱巷道堆垛机
3．高架叉车
无轨堆垛机（托盘单元型）
4．桥式堆垛起重机
三、周边搬运系统、控制系统与装卸码垛机器人
（一）穿梭车(RGV  Rail Guide Vehicle)
（二）辊筒式输送机
（三）链式输送机
（四）自动导引搬运车（AGV）
AGV实例
1．AGV的基本结构组成
2自动导向车系统（AGVS）的构成
3．自动导向车的主要参数
（五）码垛机与码垛机器人
机器人自动装箱、码垛工作站的具体应用有下面几种：
机器人码垛
（六）自动分拣机设备
1．自动分拣系统的适用条件
2．自动分拣系统的组成
3.自动分拣系统的种类
 气缸侧推式辊柱分拣机
链条带动式辊柱分拣机
落入式分拣机
滑块式辊柱分拣机
大托盘高速分拣机
4．自动分拣机的主要技术参数
第四节  自动化立体仓库信息管理系统
（一）信息管理系统功能设计
（二）自动化立体仓库的计算机控制系统功能要求
（三）几种典型的自动化仓库控制系统结构1．集中控制系统
2．分布式系统控制结构
【复习与思考】
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