FMS自动化立体仓库堆垛起重机机械结构设计论文(DOC 47页)

1绪论1
1.1研究的背景与内容1
1.1.1概述..1
1.1.2有轨巷道堆垛机的发展现状及特点1
1.1.3有轨巷道堆垛机的类型2
1.1.4巷道堆垛机的特点...5
1.2设计的目的和意义5
1.3设计的内容及要求5
1.4设计参数.6
2.1堆垛机三维运动速度的确定...7
2.2堆垛机各个部分的方案选择....8
2.2.1堆垛机起升机构传动方式的选择.8
2.2.2堆垛机行走机构传动方式的选择....9
2.2.3堆垛机机架的设计思路9
2.2.4堆垛机货叉的设计思路9
2.2.5堆垛机安全方案的确定...11
2.3堆垛机的技术参数...11
2.4堆垛机的技术要求...11
3堆垛机起升机构的设计.15
3.1起升机构的总体选型....15
3.2卷筒的设计18
3.2.1卷筒部件计算....18
3.2.2齿轮连接盘的计算.22
4堆垛机行走机构和机架的选型设计.25
4.1堆垛机行走机构的选型设计.25
4.2堆垛机机架的选型设计....27
5堆垛机货叉的设计....28
5.1货叉传动装置的总体选型.28
5.2货叉传动齿轮、齿条的计算..28
5.3货叉传动链轮、链条的设计计算....32
5.4制动器的制动容量的设计.34
6堆垛机安全装置....35
6.1防撞保护装置.35
6.2钢丝绳断绳保护装置....35
7结论与展望.36
7.1结论.36
7.2不足之处及未来展望..36
致谢...37
参考文献....38
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