自动分拣出入库装置及控制系统设计课程(PDF 49页）

1.1 本课题设计的背景
1.1 本课题设计的背景1
1.2 本课题设计的内容
1.2 本课题设计的内容2
1.3 本课题设计的目的和意义
1.3 本课题设计的目的和意义.....2
2 根据分拣类型需另加模拟量 I/O 模块，根据 FX 特殊功能模块手册选择了
2 系统控制方案的确定
2 系统控制方案的确定.... 4
2 表示输入范围为-20mA~+20mA
2) 最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩 eq 2 T
2. FX-4AD 的接线
2. 恒流斩波控制
2.1 自动化分拣出入库的概述
2.1 自动化分拣出入库的概述......4
2.2 采用 PLC 控制分拣出入库的优点
2.2 采用PLC 控制分拣出入库的优点..4
2.3 系统设计的基本步骤
2.3 系统设计的基本步骤......5
2.4 系统控制方案
2.4 系统控制方案..5
2.用户临时需要更改电流时，请照如下所示：
3 系统硬件设计
3 系统硬件设计 6
3.1.1 块承受工作载荷 的计算及导轨型号的选取
3.1.2 距离额定寿命L 的计算
3.1.3 滚珠丝杠螺母副的计算与选型
3.1.4 最大动工作载荷FQ 的计算
3.1.5 初选型号
3.1.6 传动效率η的计算
3.1.7 刚度的验算
3.1.8 压杆稳定性校核
3.10 微动开关的选择
3.10 微动开关的选择...27
3.11 PLC 输入输出分配表
3.11 PLC 输入输出分配表...28
3.2 直线滚动导轨副的计算与选型（横向）
3.2 直线滚动导轨副的计算与选型（横向） .......8
3.2.1 导轨上移动部件的重量估算
3.2.2 块承受工作载荷 的计算及导轨型号的选取
3.2.3 距离额定寿命L 的计算
3.2.4 最大工作载荷Fm 的计算
3.2.5 最大动工作载荷FQ 的计算
3.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向）
3.3 直线滚动导轨副的计算与选型（纵向） .....10
3.3.1 初选型号
3.3.3 刚度的验算
3.3.3 压杆稳定性校核
3.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型
3.4 滚珠丝杠螺母副的计算与选型.....11
3.4.1 齿轮得材料及热处理方法
3.4.2 齿轮疲劳强度设计
3.4.3 验算轮齿弯曲疲劳强度
3.5 回转齿轮
3.5 回转齿轮.......11
3.6 步进电动机的计算与选型
3.6 步进电动机的计算与选型....13
3.6.1 计算加在步进电动机转轴上的总转动惯量Jeq
3.6.2 计算加在步进电动机转轴上的等效负载转矩Teq
3.6.3 步进电动机最大静转矩的选定
3.7 增量式旋转编码器的选用
3.7 增量式旋转编码器的选用.....16
3.8 步进电动机的驱动电源选用
3.8 步进电动机的驱动电源选用..16
3.8.1 主要特点：
3.8.2 电气特性 Ti=25℃
3.8.3 使用环境及参数
3.8.4 电流选择
3.8.5 控制信号
3.9 可编程控制器(PLC)的选型
3.9 可编程控制器(PLC)的选型...20
3.9.1 PLC 概述
3.9.2 PLC 的选型
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