FANUC机器人培训教材(PPT 36页)

控制器包括：
TP上的开关
LED指示灯功能
屏幕菜单（MENU)介绍
功能菜单（FCTN)介绍
输入/输出I/O介绍
外部I/O
 机器人通电：
通过TP操作机器人
对机器人控制柜进行简单讲解
三、机器人程序的相关知识了解
3.1 如何选择机器人程序
3.2 删除程序文件
3.3 复制程序文件
3.4 创建一个新程序
3.5 .查看和修改程序信息
3.6 机器人示教修正点
3.7 运动指令讲解
3.8 手动执行程序
3.9 手动I/O控制
3.10  执行宏程序
四、机器人系统I/O与PLC的通讯（UI)
四、机器人系统I/O与PLC的通讯(UO)
五、机器人与焊机的通讯
六、机器人与SCA涂胶机的通讯(DI)
六、机器人与SCA涂胶机的通讯(DO)
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