物流园区AGV车体框架结构设计方案(DOCX 35页)

1 绪论
1.1引言
1.2自动导引车的发展概况
1.3有限元分析的介绍
1.4课题研究意义及目的
1． AGV小车的额定载重量
2.1 AGV工作原理
2.18 1.88 4.55 4.6
2.2 AGV的分类
2.3 AGV的导航方式
2.物流货车的分类
2.转动体经动平衡校正确保运行更平稳；
2、以磁导航传感器反馈的数据分不同情况设置两个驱动轮的速度，根据不同情况驱动轮以不同的速度运行。
2、实现自动导引车绕着圆圈做循环运行，在固定位置停止，测量停止精度和方向精度
2倍额定输出转矩
2种扫描模式 每个区域可单独设置输出
2自动导引车（AGV）简介
3 潜伏式自动导引车的硬件设计
3.1潜伏式自动导引车的设计要求
3.2潜伏式自动导引车的设计概述
3.3.1驱动电机的设计选型
3.3.2驱动电机减速机的设计选型
3.3.3减速箱齿轮的静力及接触的有限元分析
3.3驱动结构的设计
3.4升降牵引机构的设计
3.5差速运动自动导引车的设计参数
3.6.1 AGV小车的车体尺寸的设计
3.6.2主框架的设计
3.6.3副框架的设计
3.6自动导引车车体框架的设计
3.7.1制定车体框架焊接工艺
3.7车体框架结构的焊接工艺
3.8磁条的设置要求
3.适配任何伺服电机，输入，输出模块组合，可进行特殊连接设计，安装简便可靠；
3000 3000 3000 3000
3、实现自动导引车在交叉口做转弯测试（交叉口为两个分叉口）
4 差速运动控制的程序设计
4.1差速运动控制概述
4.2磁导航传感器设计选型
4.3差速运动控制的方式
4.4差速运动控制的实现及PLC程序设计
4.维护简单，在寿命期间无需要换润滑油脂。
5.1全文总结
5总结与展望
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