群集智能方法研究及其在RoboCup进攻策略中的应用(PDF 60页)

第一章绪论
第三个趋势是计算机系统越来越智能化。计算机将能够自动完成越来越多的、复杂的
第三章群集智能算法的研究
第二个趋势是计算机系统的互联性。早期的计算机系统是孤立的，而今天的计算机系
第二章群集智能(SI)概述
第五个趋势是计算机的设计和使用更趋人性化。这一趋势在我们与计算机交互的每个
第五章总结与展望
第四个趋势是增强计算机代理完成任务的能力。例如，飞机自动导航，汽车自动驾驶
第四章基于K．PSO算法的RoboCup进攻策略研究
策略一、Double Rush策略：
策略七、NoPassWhileOffside策略：
策略三、RightSidePass策略：
策略九、PassBack策略：
策略二、LeftSidePass策略：
策略五、MyRi曲tGoalKick策略：
策略八、NoShortPass策略：
策略六、MyLeftGoalKick策略：
策略十、AvantGardeGoBack策略：
策略十一、TheirRightComerKick策略：
策略十三、DribbleToBaseLine策略：
策略十二、TheirLeRCornerKick策略：
策略十五、MyKickIn策略：
策略十六：StaminaControl策略：
策略十四、TrianglePosition策略：
策略四、NotCling策略：
表3．1测试函数表
表3．2 K-PSO情况下测试函数优化计算统计表
表3．2分别统计了粒子数为20、30、40时K．PSO下测试函数的优化计算分析。
表3．2的结果显示，对K．PSO算法而言，对所有测试函数都能达到100％收敛，粒子
表4．1 RoboCup和棋类比赛的特点比较
表4．2实验数据统计表
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