嵌入式目标跟踪系统设计与实现论文(PDF 75页）

3，2 2原理图设计
3．1系统描述
3．2硬件设计
3．2．1元件说明
3．2．3印制电路板设计
3．2．4制板
3．2．5系统实图
3．3软件设计
3．3．1软件设计方法
3．3．2软件设计要点
3．3．3程序设计
4，1目标跟踪算法概述
4．2基于Hausdorff距离的模板匹配法
4．2．1初始模板的确定
4．2．2对图像的边缘提取
4．2．3用模板匹配搜索对目标进行定位
4．2．4模板更新
4．3光流跟踪法
4．3．1参数模型
4．3．2非参数模型
4．4算法的选择
5 3．2去噪声的平滑算法
5．1算法背景和目的
5．2算法说明
5．2．1算法流程图
5．2．2参考图像的获取与更额
5．2．3粗检测
5．2．4精检测并定位目标
5．2．5目标的相关性检测
5．3算法说明
5．3．1光照的影响
5．4实验结果与分析
囤5-2-4转为灰虔图的输入图
图2-1系统开发环境
图2-2软件开发流程
图2-3 W90221内部组成
图2-4任务控制块和任务切换
图3-1 SAA7111框图
图3-2电路板实图
图4-1识别与跟踪算法的流程图
图4-2加窗Hausdotff距离
图4-3基于Husdorff距离的目标跟踪
图4．2显示了box—reverse di stance的用处，左边为被测图像，右
图5-2-10差分二值图
图5-2-2转为灰度图的参考图
图5-2-3当前输入图原图
图5-2-7新的输入图原图
图5-2-9新的更新过的参考图
图5-2—5差分二值图
图5-2—6前图中值滤波(舍目标)
图5-3-4目标移出场景
图5-3—1背景图
图5-3—2目标进入
图5-3目标跟踪系统实验的输出图像
图5—2-1参考图原图
图5—2—11差分二值图中值滤波(含目标)
图5—2目标跟踪系统实例说明
图5—2～8新的输入图的灰度图
图5—3-3 目标在场景中运动(包括下面4图)
图S-1目标识别与跟踪系统流程图
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