基于DE的仿生抓夹式夹具创新设计说明书(DOC 48页)

1 绪论....1
1.1 设计背景及意义....1
1.2 仿生设计....1
1.2.1 仿生设计内容....1
1.2.2 仿生设计原则....2
1.3 创新设计....3
2 TRIZ理论....4
2.1 TRIZ发明问题解决理论....4
2.2 TRIZ的三大进化理论....4
2.2 直接进化理论....6
2.2.1 进化模式....6
2.2.2 进化路线....7
2.2.3 进化潜能....9
3 基于DE的仿生抓夹式夹具创新设计....10
3.1 夹具....10
3.1.1 夹具的分类....10
3.1.2 夹具的作用....11
3.1.3 夹具的组成....11
3.1.4 夹具的现状及发展方向....12
3.2 柔性夹具....13
3.2.1 柔性夹具的分类....14
3.2.2 仿生抓夹式夹具....14
3.3 仿生抓夹式夹具的进化预测....15
3.3.1 进化路线分析....15
3.3.2 预测结论....19
3.4 仿生抓夹式夹具的创新设计....19
结    论....22
参考文献....23
附录1 技术冲突和发明原理表....25
附录2 英文资料及翻译....27
致    谢....43
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